Rails で RSpec を使う。
インストール
$ gem install rspec-rails
準備、rails_rootで
$ script/generate rspec
モデルとspec作成（既にhogeモデルがあると上書きするか聞かれるのでy連打禁止）
$ script/generate rspec_model hoge
RSpecのスペックファイルを書く
$ vi spec/models/hoge_spec.rb
実行
$ rake spec $ rake spec:models $ script/spec -cfs spec/models/hoge_spec.rb $ script/spec -cfs spec/models/
個人的にはヘルパやモデルがテストできれば単体レベルは十分と思われ。
ビューレベルではSelenium、最近は Cucumber が熱いらしい。